ADORe ROS2 Messages

Overview

Repository for common ADORe messages

Message overview

MapConnection.msg MapPoint.msg MapLane.msg MapRoad.msg GoalPoint.msg Map.msg Route.msg TrafficSignal.msg TrafficSignals.msg VehicleStateDynamic.msg SafetyCorridor.msg IndicatorState.msg Trajectory.msg VehicleCommand.msg GearState.msg VehicleInfo.msg